シェルパ/Sherpa　CSSエレクトロニクス社製 CANedge3 4G LTE/GNSS/IMU

CANedge3は、2系統の独立したCAN/CAN FDおよびLIN通信データに加え、高精度GPS/GNSS位置情報と3D挙動（加速度・ジャイロ）データを同時記録し、内蔵の4G LTEモバイル通信（SIMカードスロット搭載）経由でサーバーやクラウドへ自動アップロードできるフラッグシップ・データロガーです。Wi-Fi環境がない屋外・広域の現場や走行中の移動体からでも、SDカードの回収を行わずに遠隔でログデータを自動同期できます。業界標準のMDF4フォーマットを採用しており、付属のオープンソースツールやPython API（asammdf等）を用いて、既存システムへの組込みや自動解析処理を柔軟に構築可能です。

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主な特長

1. 4G LTEモバイル通信による広域自動データ転送

• 4G LTE（SIMカード対応）モジュールを内蔵。Wi-Fiインフラのない公道テスト、建設現場、農地、物流ルートなどを走行中の車両・機器から、データログを指定のサーバーやクラウド（AWS S3、MinIO、Azure、HTTP/HTTPSサーバー等）へ直接自動転送します。

2. 高精度GPS/GNSS ＆ 3D-IMU（加速度・ジャイロ）を標準搭載

• 高精度GPS/GNSS（位置・速度・高度）および3D加速度・ジャイロセンサー（ロール・ピッチ・ヨー角・Gフォース）を標準装備。CAN通信データと同期した走行ルートおよび車両挙動ログ（40以上の内部シグナル）を単一のログファイルに一括記録します。

3. 屋外・過酷環境に対応する「IP67防水エンクロージャー（オプション）」

• CANedge1およびCANedge2と同様、IP67等級の専用防水ケース（オプション）に対応。水深1mの水没や粉塵に耐える保護性能を発揮し、屋外の建設機械・農機・船舶や過酷な環境下での自動テレマティクス運用を可能にします。

4. MDF4オープンフォーマット採用 ＆ 柔軟なデータ連携

• データフォーマットには業界標準のMDF4バイナリ形式を採用。ベンダー固有の特殊形式に依存せず、付属の専用設定ツールやPython API、各種オープンソース解析環境を利用したデータ統合および自動デコード処理の構築が可能です。

5. 主な活用シーン（アプリケーション例）

• 広域フィールドでの車載テレマティクス・フリート管理：全国で稼働するトラック、バス、商用車のリアルタイム走行・状態監視。 ・建機・農機・屋外作業機械の遠隔稼働監視：Wi-Fiの届かない過酷環境下の現場機器の遠隔診断および予兆保全。 ・公道・長距離適合テストのデータ自動集約：出張・遠征テスト時の走行ログ、位置情報、挙動データを自動収集。

6. 期待されるお客様のアドバンテージ（導入効果）

• 【現地回収・手作業の不必要化】 地理的制限やWi-Fiインフラの有無に関わらず、現場への出張やSDカード手動回収工数を削減。
• 【自社インフラを活用した柔軟な構築】 指定のオンプレミスサーバーまたはクラウドストレージへのデータ自動同期が可能。
• 【セキュリティとデータ構造の標準化】 通信の暗号化（TLS 1.2/1.3）による保護と、付属DBCファイルを活用した自動デコード処理の構築が可能。