シェルパ/Sherpa　CSSエレクトロニクス社製 CANedge2 Wi-Fi/GNSS/IMU

CANedge2は、2系統の独立したCAN/CAN FDおよびLIN通信データに加え、高精度GPS/GNSS位置情報と3D挙動（加速度・ジャイロ）データを同時記録し、Wi-Fi経由でサーバーやクラウドへ自動アップロードできる2chテレマティクスデータロガーです。車両が拠点のWi-Fiエリア（社内LANやネットワーク）に入ることで、SDカードの抜き差しを行わずにログデータを自動収集できます。業界標準のMDF4フォーマットを採用しており、付属のオープンソースツールやPython API（asammdf等）を用いて、既存システムへの組込みや自動解析処理を柔軟に構築可能です。
日本国内の電波法（技適）を取得済みのため、安心・手軽に車載テレマティクス環境を構築できます。

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主な特長

1. 拠点帰還時にWi-Fiで自動ログ転送

• Wi-Fi（802.11 b/g/n）通信機能を内蔵。車両や産業機械が指定のWi-Fiエリアに入ると、暗号化（WPA2/HTTPS）された通信で指定サーバーやクラウド（AWS S3、MinIO、Azure、HTTP/HTTPSサーバー等）へログファイルを自動転送します。

2. 高精度GPS/GNSS ＆ 3D-IMU（加速度・ジャイロ）を標準搭載

• 高精度GPS/GNSS（位置・速度・高度）および3D加速度・ジャイロセンサー（ロール・ピッチ・ヨー角・Gフォース）を標準装備。CAN通信データと同期した走行ルートおよび車両挙動ログ（40以上の内部シグナル）を単一のログファイルに一括記録します。

3. 屋外・過酷環境に対応する「IP67防水エンクロージャー（オプション）」

• IP67等級の専用防水ケース（オプション）を組み合わせることで、水深1mの水没や粉塵に耐える保護性能を発揮。屋外に設置された建設機械・農機・船舶等での長期間のデータ収集に対応します。

4. MDF4オープンフォーマット採用 ＆ 柔軟なデータ連携

• データフォーマットには業界標準のMDF4バイナリ形式を採用。ベンダー固有の特殊形式に依存せず、付属の専用設定ツールやPython API、各種オープンソース解析環境を利用したデータ統合が可能です。

5. 主な活用シーン（アプリケーション例）

• 拠点集中型のフリート管理・データ収集：バス・トラック・作業車両が拠点へ帰還した際、走行データおよびCANログをWi-Fi経由で自動回収。 ・テストコース・実験場での走行データ集約：テスト車両がPITやピットエリアへ戻るたびに、CANログと走行軌跡（GPS/3D-IMU）をサーバーへ転送。 ・建機・農機・屋外機器の稼働監視：IP67防水ケースとWi-Fi転送を組み合わせた、過酷環境下でのデータ収集。

6. 期待されるお客様のアドバンテージ（導入効果）

• 【データ回収工数の削減例】 SDカードの手動回収作業が不要となり、データ回収漏れの防止および現場作業の効率化を実現。
• 【システム構築の柔軟性】 自社所有のサーバー（オンプレミス）または任意のクラウドストレージを指定してデータ同期が可能。
• 【セキュリティとデータ構造の標準化】 通信の暗号化（TLS 1.2/1.3）による保護と、付属DBCファイルを活用した自動デコード処理の構築が可能。