ロボットアーム向け逆運動学アプリケーションの受託開発を開始
M&Oコンサルティング 短納期で多関節ロボットアームの関節角度を計算！
産業用ロボット、医療用ロボット、生活支援ロボット、農業用ロボット等、多関節のアームを持つロボット向けの逆運動学アプリケーションについてご紹介させて頂きます。
従来ロボットアームは、各関節の回転角度の計算に複雑な逆行列計算の構築を必要とし、関節の数が多くなるほど膨大な計算負荷を要していました。
この度エムオーテックアイデアズ / MO Tech Ideas Inc.（旧M&Oコンサルティング）では、短い構築時間で各関節の回転角度を算出する独自手法を組み込んだアプリケーションの受託開発を開始いたしました。
アームが障害物に一定距離以上近付かないように先端を目標位置まで到達させたり、先端の角度を固定したままアーム形状を変えたりする等、様々なシーンに応用させることが可能です。
特徴
- スライド関節にも適用可
- 回転・スライド関節混在可
- 関節間の角度比拘束も可
- ３次元対応可
- 離散値アルゴリズム開発中（近日開発完了予定）
受託開発について
他のアプリケーションとの親和性の高いファイル形式での納品やお客様のご要望に合わせて納品いたします。
- お客様社内検討用のデモモデルを作成致します。(無償)
- オンラインでのご相談も承ります。
お気軽にご相談ください。
