掲載日：2026.9.30
直交ロボット
直交ロボットとは、X軸・Y軸・Z軸のように互いに直角に配置された直線動作の軸を組み合わせて、対象物を移動させる産業用ロボットのことです。
■技術的な仕組みと特徴
・直線的に動く単軸ロボットを組み合わせて構成され、必要な軸数やストロークを用途に合わせて選べます
・構造がシンプルで、位置決め精度が高く、制御しやすいのが特長です
・動作範囲が長方形の領域になるため、搬送経路の設計がしやすくなります
■産業・B2B分野での応用
・生産ラインでの基板や部品の搬送、工程間の移載に用いられています
・塗布・ねじ締め・検査など、決まった経路で動作する作業の自動化に活用されています
・大型のワークを扱うガントリー型の設備としても使われています
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