掲載日：2026.9.30
スカラロボット（SCARA：Selective Compliance Assembly Robot Arm）
スカラロボット（SCARA：Selective Compliance Assembly Robot Arm）とは、水平方向に動く関節をもつアームと、上下方向の動作軸を組み合わせた産業用ロボットのことです。
■技術的な仕組みと特徴
・人の腕のように水平面内で旋回する関節を持ち、高速かつ滑らかな動作が得意です
・水平方向には柔軟に、上下方向には高い剛性をもつ構造で、部品の押し込みや組み付けに適しています
・カメラと画像処理（ビジョン）を組み合わせることで、対象物の位置を認識して正確にハンドリングできます
■産業・B2B分野での応用
・電子部品や小型部品の組立・搬送・ピック&プレースに広く用いられています
・基板をパレットやトレイに供給・取り出しする工程の自動化に活用されています
・省スペースで設置できるため、既存ラインへの追加導入にも適しています
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