掲載日：2026.9.3
AGV（Automatic Guided Vehicle：無人搬送車）
AGV（Automatic Guided Vehicle：無人搬送車）とは、工場や倉庫内で、あらかじめ決められた経路やルールに従って、人が操作せずに自動的に荷物を運搬する搬送車両のことです。
■技術的な仕組みと特徴
・床に敷設した磁気テープやレーザーによる位置認識など、様々な方式で経路を認識・走行する
・無線ネットワークを通じて、運行管理システムから搬送指示を受け取り、稼働状況を報告する
・近年は、決められた経路だけでなく自律的に経路を判断するAMR（自律走行搬送ロボット）へと発展してきている
■産業・B2B分野での応用
・工場・倉庫内における部品・製品の搬送自動化
・省人化・生産性向上を目的とした物流工程の自動化
・無線ネットワークを介した搬送車の運行管理
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