掲載日：2026.9.3
CANopen
CANopenとは、CAN（Controller Area Network）をベースにした産業用の上位通信プロトコルのことです。
■技術的な仕組みと特徴
・CANバスの物理層・データリンク層の上に、機器の設定・監視のための標準化された通信ルールを追加したもの
・機器の機能や設定項目を「オブジェクトディクショナリ」という共通の形式で管理し、異なるメーカーの機器同士でも相互運用しやすくしている
・自動車分野で普及したCANの技術を、産業機器・モーション制御分野向けに応用した規格といえる
■産業・B2B分野での応用
・産業用ロボット・モーション制御機器間の通信
・建設機械・産業車両における機器間通信
・産業用ゲートウェイによるCANopenと他プロトコルとの変換
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