用語集

掲載日：2023.4.7

トルクリップル

トルクリップルとは、モータが回転中に出力するトルクの変動量のことです。モータの騒音や振動の原因となり、これが大きいと制御性が悪化を招くことがあります。電動機における誘導起電力波形が理想波形からずれることでトルクリップルは発生し、ロータから発生する磁束の高調波が原因で、電流の大きさに依存しています。