掲載日:2023.4.7
ナイキスト線図
ナイキスト線図とは、周波数応答関数(伝達関数)を複素平面に描いた(実数部を横軸に、虚数部を縦軸にとった)グラフで、制御システム(フィードバック制御系)の安定性を把握するために使用します。数式から内部安定性を判別するよりも手軽で、ゲイン余裕・位相余裕といった安定余裕が分かるのも利点です。
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掲載日:2023.4.7
ナイキスト線図とは、周波数応答関数(伝達関数)を複素平面に描いた(実数部を横軸に、虚数部を縦軸にとった)グラフで、制御システム(フィードバック制御系)の安定性を把握するために使用します。数式から内部安定性を判別するよりも手軽で、ゲイン余裕・位相余裕といった安定余裕が分かるのも利点です。