用語集

掲載日：2023.4.7

ナイキスト線図

ナイキスト線図とは、周波数応答関数（伝達関数）を複素平面に描いた（実数部を横軸に、虚数部を縦軸にとった）グラフで、制御システム（フィードバック制御系）の安定性を把握するために使用します。数式から内部安定性を判別するよりも手軽で、ゲイン余裕・位相余裕といった安定余裕が分かるのも利点です。