掲載日：2026.9.30
閉ループ制御
閉ループ制御とは、制御した結果をセンサで測定して目標値と比較し、その差をなくすように操作を修正し続ける制御方式のことで、フィードバック制御とも呼ばれます。
■技術的な仕組みと特徴
・出力を入力側に戻して比較するため、外乱や条件の変化があっても目標値に近づけることができます
・結果を確認しない開ループ制御に比べ、精度や安定性を高めやすいのが特長です
・応答の速さと安定性のバランスを取るため、PID制御などの制御手法が用いられます
■産業・B2B分野での応用
・試験機でロードセルの測定値をもとに試験力を制御し、振動などの影響を抑える用途に使われています
・モータの速度・位置制御や、温度・圧力のプロセス制御に広く用いられています
・ロボットや自動化設備で、高精度な位置決めや力の制御を実現する基盤技術です
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